一种新型复合材料注塑一体式成型的机器人驱动轮

本实用新型属于驱动轮技术领域，具体的说是一种新型复合材料注塑一体式成型的机器人驱动轮，包括驱动轮本体，所述驱动轮本体的一侧开设有轴承孔，所述驱动轮本体的表面固定安装有驱动齿，所述驱动齿的数量为若干个，所述驱动轮本体由聚苯硫醚材质制成，所述驱动轮本体的表面固定安装有加强筋，所述加强筋的数量为若干个；通过设置由聚苯硫醚制成的驱动轮本体，不但承载力强，而且驱动轮着地力强，差速控制精准，方向精准度高，进一步提高轮式移动机器人在复杂环境运行的方向精准度和运动效率，解决了在一些斜坡路面、橡胶弹性路面等易出现打滑、差速精确度失效，导致转向不够精准的问题。