一种具有识别障碍物的管廊巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种具有识别障碍物的管廊巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有调节支撑架，调节支撑架的顶部设置有集成摄像头，机器人本体的内部设置有驱动源和集成信号处理器，机器人本体的底部两侧设置有调整组件；机器人本体的底部设置有换向组件；调整组件可根据实时管廊环境行进高度的调整；换向组件可根据实时环境进行方向的调整；通过集成摄像头实时识别前方的障碍物和检测周围环境，并将图像数据传输至内部的集成信号处理器，换向组件则根据处理器反馈自动调整机器人的方向，避开障碍物并顺利沿管道路径前进，从而实现自主巡检。相较于现有技术，本申请提高了在巡检过程中运行的稳定性和灵活性。