摘要
本实用新型涉及自动装卸机器人技术领域,尤其为一种自动装卸机器人,包括机器人本体,所述机器人本体前端下部固定连接有固定板,所述固定板上端固定连接有电机和固定框,所述电机位于固定框内侧,所述电机的输出端固定连接有支撑螺杆,且支撑螺杆上端通过连接轴与固定框活动连接,所述固定框内左框壁和内右框壁均开有滑槽,所述支撑螺杆外表面套接有支撑组件;所述支撑组件包括连接板,所述连接板上端中部固定连接有圆块,所述连接板前端固定连接有支板,所述支板后端左部和后端右部均固定连接有限位组件,所述圆块与支撑螺杆套接。本实用新型所述的一种自动装卸机器人,通过设置的支撑组件,可以对自动装卸机器人上的货物进行支撑并限位。
技术关键词
支撑螺杆
机器人本体
伸缩气缸
支撑组件
装卸机器人技术
板体
传感器
横杆
电机
支板
限位组件
托板
推板
底板
滑槽
输出端