一种焊接用辅助夹持机器人

本实用新型公开了一种焊接用辅助夹持机器人，输送辊架外侧设置有夹持辅助组件，固定架一侧安装有活动架，活动架底端均匀转动镶嵌有滚杆，导向口内部滑动安装有滑块，滑块一侧中部安装有驱动电机，丝杆一端通过螺纹套接有内螺纹套管，内螺纹套管底端对应导向杆处焊接有导向圈，挤压板边缘均匀贯穿焊接有外导向盲管，外导向盲管和内导向盲管内部两端分别点焊连接于弹簧两端，输送辊架内部安装有输送支撑组件，本实用新型挤压头根据焊接件表面分布，提供稳定的夹持支撑，夹持接触点更多，夹持效果好，防止焊接过程中晃动，不同尺寸的焊接件均可达到良好的夹持效果，无需替换夹持结构，提高了焊接效率。