一种基于多模态液压驱动的风力发电机偏航控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及风力发电技术领域，特别是一种基于多模态液压驱动的风力发电机偏航控制方法、系统、设备及介质。通过获取风向传感器和风速传感器的实时数据，根据风速大小科学划分为小于8m/s、8～15m/s、大于15m/s三个区间，建立精准的环境感知机制；基于风速区间确定需要激活的柱塞液压马达数量，采用4组对称布置的液压马达，根据不同风况动态激活1‑4组马达，实现驱动力矩的按需分配；通过三级缓冲回路对液压油进行压力调节，经溢流阀、节流阀和弹簧‑液压复合蓄能器处理后驱动齿圈‑曲柄联动机构实现偏航转动。本发明通过液压传动技术与智能控制算法的深度融合，解决了传统偏航系统噪声污染严重、机械磨损剧烈、动态响应不足、结构复杂冗余度低等技术问题。