调节装置及光伏板安装机器人

本实用新型有关于一种调节装置，包括底座、顶座和连接在底座、顶座之间的升降机构。当光伏板安装机器人需要应对较高的光伏板支架时，升降机构能够增大调节装置中的顶座相对于底座的距离，使机械手装置上升至可工作的高度；当光伏板安装机器人需要应对较低的光伏板支架时，升降机构能够减小调节装置中的顶座相对于底座的距离，使机械手装置下落至合适高度；当光伏板安装机器人需要转场工作或装车、装箱运输时，升降机构能够将调节装置中的顶座相对于底座的距离降至最低。本实用新型增大了适用的高度范围；使得转场行驶时整车重心较低，具有较大的倾倒角，能够提升整车的通过性；同时，降低整车最大高度，能够实现集装箱运输，降低运输成本。