一种单多品种混合式自动上药装置

本发明公开了一种单多品种混合式自动上药装置，属于医疗自动化存储设备技术领域。升降检测平台可升降布置在单品种料箱输送模块的一端；多级分离输送机对接在多品种散装药输送模块的出药端，用于输送并分离散装药；伸缩检测平台可伸缩布置在多级分离输送机的出药端；伸缩检测平台伸出时，对接在多级分离输送机的出药端且位于升降检测平台的上方；视觉检测相机布置在升降检测平台的上方，机械臂根据视觉检测相机的引导抓取药品。本发明通过动态切换，在同一位置实现了多品种散装药和单品种批量药两种供给方式的检测，同时处理散装药和盒装药，具有良好的灵活性和兼容性，提高了检测区域的利用率和上药装置的工作效率。