摘要
本发明涉及上料叠料模组技术领域,具体涉及变压纸上料叠料模组,所述上料部设于支撑部上,用于盛放和输出变压纸,所述分料部设于支撑部上,当所述上料部输送出不合格的变压纸时,分料部向左移动,不接收上料部输出的变压纸,当所述上料部输送出合格的变压纸时,分料部向右移动,接收上料部输出的变压纸后再向左移动;叠料部用于盛放分料部分出的变压纸,推移部将叠料部推移至压料部的下方,压料部将叠料部上的变压纸压实;微型伺服电缸启动,驱动压杆下移,压紧变压纸,当压力传感器检测到变压纸的压力达到预定值后,微型伺服电缸驱动压杆升起,离开变压纸,机器人启动,取出柱塞上叠压后的变压纸。
技术关键词
模组
视觉检测相机
无杆气缸
驱动压杆
伺服电缸驱动
压力传感器
基板
位移传感器
上料筒
震动盘
伺服电机
伸缩气缸
机器人
驱动柱塞
底板
隔音
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