摘要
本申请涉及一种双孢菇采摘切根装置及方法,包括机架,机架的竖梁上设有移动夹持机构、承接机构和切根机构;移动夹持旋转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并水平旋转双孢菇、使待切根双孢菇茎部朝向承接机构,承接机构用于夹持并水平旋转待切根双孢菇、使待切根双孢菇根部朝向切根机构,切根机构用于对承接机构夹持的待切根双孢菇进行切根处理。本申请抓取效率高,切根效率高。
技术关键词
双孢菇采摘
切根装置
夹持旋转机构
切根机构
旋转电机
移动模组
移动夹持机构
机械臂
升降模组
旋转板
支撑梁
气动手指
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切削刀
机架
采摘方法
支撑臂
横梁
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