一种双孢菇采摘切根装置及方法

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一种双孢菇采摘切根装置及方法
申请号:CN202410840318
申请日期:2024-06-27
公开号:CN118680309A
公开日期:2024-09-24
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种双孢菇采摘切根装置及方法,包括机架,机架的竖梁上设有移动夹持机构、承接机构和切根机构;移动夹持旋转机构能够水平和竖直移动、用于夹持并水平旋转双孢菇、使待切根双孢菇茎部朝向承接机构,承接机构用于夹持并水平旋转待切根双孢菇、使待切根双孢菇根部朝向切根机构,切根机构用于对承接机构夹持的待切根双孢菇进行切根处理。本申请抓取效率高,切根效率高。
技术关键词
双孢菇采摘 切根装置 夹持旋转机构 切根机构 旋转电机 移动模组 移动夹持机构 机械臂 升降模组 旋转板 支撑梁 气动手指 深度相机 切削刀 机架 采摘方法 支撑臂 横梁
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