一种球场划线机器人

本发明涉及一种球场划线机器人，其包括机架和行走机构，行走机构包括均设于机架底端的一个前轮和两个后驱动轮，每一后驱动轮连接有一个伺服驱动电机，还包括设于机架上的控制箱、棱镜、喷涂供料系统和喷头位置补偿机构，喷头位置补偿机构背离前轮的一侧通过连接块滑动连接有喷头机构，喷头机构包括挡板升降组件、线宽调整机构、喷头、设于喷头两侧的两个圆形挡板，挡板升降组件与固定架滑动相连，线宽调整机构固定于挡板升降组件上，喷头固定于线宽调整机构上，两个挡板与线宽调整机构卡合相连。本发明无惧GPS遮挡及复杂地形挑战，实现百米场景毫米级标记定位并划线，且能根据需求灵活调整划线宽度，提升球场划线作业的精准性和适应性。