摘要
本发明涉及光伏太阳能板清洁设备技术领域,特别涉及一种光伏太阳能板清洁机器人,包括:架设在光伏太阳能板表面的停车架和位于停车架上的清洁机器人,所述清洁机器人设有带动整个清洁机器人沿停车架上下两个横杆移动的行走装置以及用于对光伏太阳能板的表面进行清洁的清洁装置,所述行走装置采用对称结构布置在位于光伏太阳能板表面上下两端的横杆上,所述清洁装置包括:用于清除光伏太阳能板表面灰尘的滚刷组件,用于清除光伏太阳能板表面污渍的定点清洁组件,以及用于清理光伏太阳能板积雪的除雪组件。本发明可以根据光伏太阳能板表面不同清洁环境,如浮尘、积雪等情况,选择不同的清洁策略,实现对光伏太阳能板表面的自动、高效清洁。
技术关键词
光伏太阳能板表面
行走装置
运动控制模块
直线滑台
清洁装置
清洁组件
支撑台
控制清洁机器人
清洁部件
计算机视觉
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横杆
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滚刷组件
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