一种智能翻身护理感知控制系统及方法

本发明属于护理技术领域，具体涉及一种智能翻身护理感知控制系统，所述系统包括分布式织物压力传感阵列、风险分级模块、云端进化决策引擎、自主执行系统，所述分布式织物压力传感阵列包括传感器单元及信号传输模块，所述风险分级模块包括特征提取子模块、风险评估模型，所述云端进化决策引擎包括数据接收接口、决策算法模块、模型进化模块，所述自主执行系统包括指令接受与解析模块、运动控制模块、安全保障模块。该发明通过高密度织物压力传感器以及电机信号感知及无线及有线信号构建三维体压热力图，结合数据实现自主决策，采用联邦学习框架实现模型进化，优化翻身及自主决策执行轨迹，保障护理无人化及数据安全。