三坐标下的结构光的拼接方法及系统

本发明公开了三坐标下的结构光的拼接方法及系统，涉及图像处理领域，包括：采集模块，用于通过结构光投影装置投射复合编码图案，配合工业相机从预设多角度采集工件表面变形条纹图像，同步获取结构光坐标系下的点云数据，覆盖工件全表面特征；本发明采用格雷码与相移条纹组合的复合编码图案，结合自适应曝光控制与基于曲率的路径规划，实现了复杂曲面细节的高精度采集，相位计算精度达亚像素级，扫描步长根据曲面曲率动态调整，有效提升复杂区域采集精度。