全景环视3D模型生成方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及车辆全景模型技术，揭露了一种全景环视3D模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据车周的点云数据进行点云分割，得到地面点集和立体物点集；分别对所述地面点集以及所述立体物点集进行补全，得到目标地面点集和目标立体物点集；根据所述目标地面点集和所述目标立体物点集进行3D渲染，得到环视3D模型。本发明对点云数据进行分割、补全处理，以得到均匀有序的点云数据，进而使得渲染后的模型更加准确。