一种显微外科手术机器人保护停止系统

本发明涉及一种显微外科手术机器人保护停止系统，包括系统软件、硬件控制子系统、运动控制子系统和用户交互子系统。系统软件通过心跳机制与硬件控制子系统及运动控制子系统进行双向通信，实时监测系统运行状态，当检测到异常时，自动触发保护停止机制，立即暂停执行器运动并切断电源。保护停止机制具备自动触发和手动触发两种方式，其中自动触发由系统软件根据异常信号自动切换，手动触发通过用户交互子系统实现紧急断电操作。通过该保护停止系统，能够有效防止因系统、硬件或运动控制异常引发的危险，确保显微外科手术机器人的安全操作。本发明提高了机器人系统的实时响应能力和安全性，极大地保障了患者的安全。