一种打磨砂轮去毛刺工作站的智能机器人控制系统

本发明公开了一种打磨砂轮去毛刺工作站的智能机器人控制系统，属于打磨控制技术领域。本发明首先对打磨区域表面图像进行x和y方向的梯度运算，计算纹理粗度，并提取表面光泽度。本发明通过分析x方向和y方向的纹理进展差值以及光泽度变化，提取进展比例系数，并据此实时调整打磨速度。本发明通过多维的智能控制方法显著提升了打磨工艺的精确性和适应性，解决了传统打磨技术中无法根据加工进展动态调整参数的问题。