基于三机协同磁探测信息实现运动目标磁异常提取的方法

本发明提供了一种基于三机协同磁探测信息实现运动目标磁异常提取的方法,包括：三架无人机A、B、C按照预定的飞行方案协同飞行，形成三角形的飞行编队，以实现对目标区域的全面覆盖；三架无人机的磁探测数据通过无线通信系统实时传输至地面控制中心，地面控制中心采用基于可调品质因子小波变换和重叠群收缩算法的函数进行磁异常提取，其中，f是一个函数，用于综合三架无人机的磁探测数据和位置信息，提取磁异常信号。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中单无人机系统往往受限于自身的磁场干扰和探测范围，难以实现高精度和高效率的磁异常提取的技术问题。