一种连桥自动贴装机及贴装方法

本发明为解决现有的零部件装贴方法定位不准的问题，提供一种连桥自动贴装机及贴装方法，在贴装方法中通过定位相机多次采集连桥在送料装置中以及被机械臂抓取时的姿态图像，实现二次定位，分别对送料装置运输的连桥以及机械臂抓取的连桥进行位姿判断，前者方便机械臂从送料装置集中抓到连桥，后者使连桥能够被准确无误地放置到基座上的指定位置，实现对连桥的自动贴装。