一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置

本实用新型公开了一种超声机器人伺服跟踪误差测试装置。该装置包括运动组件和测量组件；运动组件包括底座、滑动机构、体模和体模支撑板；滑动机构能够带动体模支撑板水平滑动；体模放置于体模支撑板上；测量组件包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第一安装板、第二安装板和调节机构；第一激光测距仪设置于第一安装板上，第一激光测距仪的激光发射口与体模相对；第二安装板的高度可调；调节机构设置于第二安装板上，调节机构能够调节第二激光测距仪的位置和角度，以使第二激光测距仪的激光发射口能够对准超声机器人的超声探头。该装置能够测量得到体模位移和探头位移之间的差值，提高了超声机器人伺服跟踪误差测量的精确度和便利性。