摘要
本申请公开了一种钢筋智能弯曲系统、方法、电子设备及存储介质,该系统包括:沿横向设置的上料承托架(1),上料承托架(1)侧部平行设置有弯曲机头行走导轨(5)和移料机械手行走导轨(6),上料承托架(1)上安装有送料辊道(3)和磁吸送料装置(4),弯曲机头行走导轨(5)上安装有弯曲机头(7),移料机械手行走导轨(6)上安装有持料机械手(8),送料辊道(3)前端设有视觉识别装置(2)和挡料装置(9),视觉识别装置(2)用于对钢筋的端面进行识别得到钢筋编码,钢筋智能弯曲系统与钢筋加工过程控制系统实时通信连接。提高了钢筋弯曲加工的效率和便捷性。
技术关键词
移料机械手
弯曲机头
弯曲系统
行走导轨
视觉识别装置
弯曲心轴
旋转机械臂
机械手夹钳
弯曲轴
承托架
伺服驱动电机
送料装置
钢筋加工过程
辊道
滑动底座
实时通信
垂直运输工具
系统为您推荐了相关专利信息
钢筋棒材
分拣机器人
移料机械手
柔性
打磨一体机
竖向驱动机构
修复装置
视觉识别装置
纵向驱动机构
机械臂
安装控制方法
动态误差补偿
路径优化算法
螺栓紧固扭矩
执行机构