多光源组合的矿物机械视觉识别装置

本发明属于矿物分类技术领域，涉及一种多光源组合的矿物机械视觉识别装置，包括多个门型安装架、多个光源模块、多个拍摄模块、识别模块，用于对多张矿石图像进行识别，得到每张矿石图像的矿石识别率以及矿石类型，对多张矿石图像的矿石识别率从高到低进行排序，使用矿石识别率最高的矿石类型作为矿石传送皮带上该标记区域的矿石类型。本发明能够通过多个拍摄模块拍摄多张同一标记区域不同组合形式的组合光源照射下的矿石图像，并对多张矿石图像进行识别得到每张矿石图像的矿石识别率以及矿石类型，选取识别率最高的矿石类型作为矿石传送皮带上该标记区域的矿石类型，避免单一光源照射矿石造成特征识别的准确性下降的问题。