一种垃圾焚烧电厂的巡检预警方法及系统

本申请公开了一种垃圾焚烧电厂的巡检预警方法及系统，方法包括：巡检机器人在垃圾焚烧电厂的锅炉间和烟气间之间的L型轨道上巡检，当巡检机器人移动至目标巡检点位时，根据目标巡检点位的检查事项，确定数据采集模块，驱动巡检机器人通过数据采集模块采集目标巡检点位的数据信息，将数据信息参数化得到参数信息，并将参数信息与预先建立的参数标准进行比对，以判断参数信息是否存在异常，若参数信息存在异常，提供异常信息预警。由此可见，巡检机器人能在锅炉间和烟气间之间穿梭巡检，并能够根据针对巡检点位不同开展检查事项，实现大范围且精确巡检，而且将采集数据与预先建立的参数标准比对，以此判定是否异常，从而达到全方位精准预警。