一种具备仿生章鱼触手结构软体机器手的无人机

本发明公开了一种具备仿生章鱼触手结构软体机器手的无人机，包括无人机机体、安装于机体底部的机械臂以及连接于机械臂底部的软体机器手。所述软体机器手由手指基座和多个仿章鱼触角硅胶体组成，仿章鱼触角硅胶体在气压驱动下可实现弯曲变形，用于柔性抓取目标物体。硅胶体内部设有沿轴向分布的蜂窝状微通道，触手内表面形成仿章鱼吸盘微结构，包括轴向凹槽和纳米倒刺，用以增强摩擦力和抓取稳定性。触手内外表面集成有压力传感器阵列，可实时感知接触压力，并结合目标形态、质地信息，实现抓握力度的自适应调节。该无人机装置具备柔顺性强、抓取精度高、自适应能力强等特点，特别适用于复杂环境下的生态标本采集任务或者农产品采集。