一种六轴工业机器人与智能视觉柔化线装置

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一种六轴工业机器人与智能视觉柔化线装置
申请号:CN202423144946
申请日期:2024-12-19
公开号:CN223532026U
公开日期:2025-11-11
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种六轴工业机器人与智能视觉柔化线装置,属于工业自动化设备技术领域,一种六轴工业机器人与智能视觉柔化线装置,包括工作台和智能视觉柔化线模块,工作台的外壁后端固定连接有安装台,安装台的底壁左右端均固定连接有支撑杆,支撑杆的末端固定连接在工作台的外壁后端,安装台的顶壁固定连接有底座,底座的内壁开设有设备槽,底座的顶部安装有机器人本体,底座的顶部设置有多个第一驱动电机,多个第一驱动电机分别安装在设备槽的内部和机器人本体的外壁,它可以实现通过智能视觉系统能够精确检测工件的各种信息,通过中央控制单元将信息拆解并对工业机器人下达指定命令,从而可以提高生产精度。
技术关键词
六轴工业机器人 机器人本体 视觉检测单元 中央控制单元 工作台 图像处理器 高清摄像头 安装台 智能视觉系统 工业自动化设备 底座 支撑杆 安装盘 内槽 支撑平台 电机 夹持件 模块
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