摘要
本实用新型公开了一种六轴工业机器人与智能视觉柔化线装置,属于工业自动化设备技术领域,一种六轴工业机器人与智能视觉柔化线装置,包括工作台和智能视觉柔化线模块,工作台的外壁后端固定连接有安装台,安装台的底壁左右端均固定连接有支撑杆,支撑杆的末端固定连接在工作台的外壁后端,安装台的顶壁固定连接有底座,底座的内壁开设有设备槽,底座的顶部安装有机器人本体,底座的顶部设置有多个第一驱动电机,多个第一驱动电机分别安装在设备槽的内部和机器人本体的外壁,它可以实现通过智能视觉系统能够精确检测工件的各种信息,通过中央控制单元将信息拆解并对工业机器人下达指定命令,从而可以提高生产精度。
技术关键词
六轴工业机器人
机器人本体
视觉检测单元
中央控制单元
工作台
图像处理器
高清摄像头
安装台
智能视觉系统
工业自动化设备
底座
支撑杆
安装盘
内槽
支撑平台
电机
夹持件
模块
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中央控制单元
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