一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构

本实用新型提出一种用于生产线物料供给的桁架机械臂机构，包括支撑杆，通过配电柜本体控制拖链工作，带动支架进行移动，同时带动固定板进行位置调整，利用固定板顶部焊接固定的滑块，使得固定板移动的同时带动滑块在滑轨的外壁滑动，能够对固定板进行限位，保持固定板的稳定性，利用固定板底部通过螺栓固定连接的电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动上料抓手进行升降，利用上料抓手将物料夹持，通过上述结构带动上料抓手混合物料移动，将物料送至Z轴机械抓手处，再利用Z轴机械抓手将物料夹持固定，控制机械臂带动Z轴机械抓手弯曲，将物料送入车床内部，不用人员手持送料，保证人员的安全，提高装置的工作效率。