一种外骨骼康复机器人关节驱动结构

本申请涉及外骨骼康复机器人领域，且公开了一种外骨骼康复机器人关节驱动结构，包括上支撑架与连接架，所述上支撑架的底端转动安装有下支撑架，所述上支撑架与下支撑架的表面均固定连接有控制结构，所述连接架的内壁开设有两个连接孔，所述连接孔的内壁滑动安装有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有弹簧，所述弹簧的一端与连接架表面固定安装；本申请通过将连接架安装在控制结构表面，连接架内壁的连接孔中滑动连接有两个滑杆，两个滑杆的一端分别与上支撑架、下支撑架表面固定安装，且滑杆的表面安装有弹簧，以便于在控制结构解除上支撑架、下支撑架的控制后，借助弹簧使上支撑架、下支撑架自行撑开，从而使控制结构在使用时仅需单方向旋转。