一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种搬运承载轴套的行走式液压机械臂；包括底板，底板上固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有支撑底座，支撑底座上转动连接有机械臂，机械臂一端安装有夹爪机构，底板两端均滑动连接有缓冲板，缓冲板和底板之间安装有缓冲弹簧，底板两端均安装有刹车结构；有效的解决了现有的搬运机械臂行走到固定位置进行抓取或放置时容易活动夹爪容易发生倾斜，导致夹爪夹取承载轴套时没有夹到承载轴套的中心位置，在进行转运时，夹爪容易发生倾斜，放置承载轴套时，容易导致错位，使承载轴套没有放置到固定位置的问题；效的提高机械臂工作时的稳定性。