一种轴瓦自动化装配机器人系统

本发明涉及轴瓦自动化装配技术领域，且公开了一种轴瓦自动化装配机器人系统，包括支撑底座，所述支撑底座顶部一端固定连接有推送机构，另一端固定连接有安装台，所述安装台顶部对应连接有驱动装置，所述安装台出口端对应连接有输送装置，所述输送装置底端对应连接有分配装置，所述分配装置后端对应连接有控制系统，所述分配装置包括运输装置、升降装置与抓夹装置，所述运输装置用于带动升降装置进行水平方向移动，而移动后的升降装置则用快速调整进行垂直方向的上下调节，并带动一端连接的抓夹装置向输送装置尾端的轴瓦上方移动，实现快速且精准地进行抓取。