柔性在线检测系统及检测方法

本发明公开了一种柔性在线检测系统及检测方法，包括有：双夹具切换装置，第一基体，在所述第一基体上设置有第一夹具；第二基体，在所述第二基体上设置有第二夹具；升降装置，装配至第一基体上，与第二基体连接，驱动第二基体升降；测量机，用于对夹紧固定在第一夹具或第二夹具中的零件进行测量；第一输送料线，可双向输送；第二输送料线，可双向输送；不合格料线，布置在第一输送料线和第二输送料线之间位置处；转运机器人，布置在输送料线组和测量机之间，用于转运转向节或者叉臂。本发明提出的柔性在线检测系统，可同时实现对转向节和叉臂进行自动上料转运以及检测，实现了一套系统同时兼容两类零件的检测。