内窥镜保持器

本申请涉一种内窥镜保持器，用于辅助手术机器人，包括：安装基座，其配置为固定连接至辅助手术机器人；第一枢转件，该第一枢转件的一端可枢转地连接至安装基座；枢转座，其固定连接至第一枢转件的另一端，枢转座上可枢转地设置有枢转轴；内窥镜连接座，其固定连接至枢转轴；和安装座，其设置在枢转座与内窥镜连接座之间。第一枢转件的枢转轴线与枢转轴的枢转轴线正交。