一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统

本发明公开了一种内窥镜3D变焦镜头及内窥成像系统，包括双目成像系统、变焦系统及滤光组件。双目成像系统由固定镜组G1及两个光学成像组件组成，两个所述光学成像组件并排设置在所述固定镜组G1与变焦系统之间；所述光学成像组件从物侧到像侧依次包括固定镜组G2、中继镜组G3；变焦系统从物侧到像侧依次包括固定镜组G4、对焦镜组G5、变焦镜组G6、补偿镜组G7，其中对焦镜组G5、变焦镜组G6和补偿镜组G7沿自身光轴方向活动设置在固定镜组G4和滤光组件之间。本系统通过双光路设计与变焦设计的结合，突破了传统内窥镜在3D成像与变焦成像功能上互不兼容的局限性，实现了3D成像与变焦成像功能的同步兼容，提升了内窥镜的成像效果和适用范围。