一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法

本申请涉及钢板搬运技术领域，公开了一种基于智能桁架机器人的钢板自动化下料方法，S1：布置智能桁架机器人，智能桁架机器人包括：激光切割机、下料区、直线导轨、放料台、纵向梁、驱动装置、横向梁及至少一取料组件，取料组件包括升降装置和机械手；S2：智能桁架机器人上电；S3：激光切割机对钢板原料进行切割得到切割后钢板；S4：切割后钢板进入放料台；S5：驱动装置控制取料组件移动至切割后钢板的上方；S6：机械手对放料台上的切割后钢板进行装夹；S7：驱动装置控制取料组件移动至下料区的上方；S8：机械手将装夹的切割后钢板放置于下料区；S9：重复步骤S5～S8，直至智能桁架机器人下电。本申请，实现了钢板的自动化搬运。