摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接用的变位机,其包括:支撑底座,所述支撑底座的内部安装有第一驱动电机以及第一减速箱,所述第一减速箱的输出端固定连接有传动齿轮,所述传动齿轮外侧壁传动连接有从动齿轮盘,所述从动齿轮盘的右侧壁固定连接有转动架;所述转动架的下内壁安装有第二驱动电机以及第二减速箱,所述第二减速箱的输出端固定连接有固定转盘,所述固定转盘的下侧壁固定连接有电磁铁盘,所述电磁铁盘的下侧壁安装有供电组件以及RFID组件。本实用新型中,电磁铁盘通电后能够对铁质焊接件进行吸附,有效提高了焊接件的固定效率以及焊接稳定性,此外,通过RFID组件能远程控制电磁铁盘,提高了装置的便捷性。
技术关键词
变位机
机器人
支撑底座
电磁铁
供电组件
支撑台
陀螺仪组件
齿轮
焊接件
输出端
电机
输入端
通孔
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