摘要
本发明属于割草机器人技术领域,涉及可以喷洒农药的割草机器人。本发明包括机器人主体、防护罩、切刀和收集单元;防护罩固定安装在机器人主体的下部,防护罩内竖直转动安装有转轴,切刀固定安装在机器人主体的下端;所述收集单元包括弹性伸缩件和推块;所述转轴上套设有转筒,所述转筒的外圆周上连接有多个弹性伸缩件,所述弹性伸缩件的一端与防护罩的内壁滑动配合,相邻的弹性伸缩件之间的转筒上滑动设置有推块;所述防护罩上设置有出料槽,所述转轴的轴线靠近出料槽设置;切刀在切割时,会有部分草料进入到防护罩内并处与相邻的两个弹性伸缩件之间,转筒转动,相邻弹性伸缩件之间的草料处于与出料槽相应的位置时,推块将草料顶出。
技术关键词
机器人主体
防护罩
伸缩件
转筒
农药
草料
割草机器人技术
喷洒单元
切刀
推块
药箱
滑板
立柱
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