摘要
本发明涉及利用水流发电技术领域,尤其涉及一种水流能发电机器人,包括锚石、浮体、锚绳、连接梁、发电机构和第一杂物清理机构,锚石固定在水底。浮体漂浮于水面之上。锚绳的一端与锚石连接,另一端与浮体连接,用于限制浮体随水流运动时的运动幅度。连接梁倾斜设置,顶端安装于浮体上,底端探入水面之下,对发电机构起到支撑作用。发电机构安装于连接梁的底端,能够利用水流发电。第一杂物清理机构安装于连接梁上,能够使杂物沿着连接梁自上而下移动,以预防杂物附着于连接梁和发电机构上。
技术关键词
发电机构
机器人
浮体
主动链轮
锚石
旋转驱动器
水流发电技术
锚绳
传动杆
桨叶
直线驱动器
固定架
链条
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