外科手术教学中学习者动作轨迹分析与优化指导系统

本发明涉及手术动作轨迹分析与优化指导系统技术领域，特别是外科手术教学中学习者动作轨迹分析与优化指导系统，本系统通过手眼协同机器人模拟手术动作，光学跟踪器捕捉学习者和器械空间位置，空间力传感器检测接触压力，数据处理模块生成动作轨迹数据；轨迹分析模块比对标准轨迹，计算偏差指标；优化指导模块据此生成建议，反馈执行模块控制机器人执行反馈动作，实现动作优化指导；系统融合机器人、传感器、数据处理与反馈控制，提升手术教学效果，本发明的动作捕捉精度提高了约50％，能够捕捉到微米级的动作偏差。