一种机器人控制方法及系统

本发明公开了一种机器人控制方法及系统，方法包括：实时获取检测范围内的多模态环境信息；解析多模态环境信息，并且根据多模态环境信息检索关联记忆数据；根据多模态环境信息的解析结果和检索到的关联记忆数据，识别当前任务；根据当前任务，规划执行策略；其中，多模态环境信息包括环境场景信息和/或环境条件信息，环境场景信息的信息类型包括图像、声音和触觉中的部分或全部，环境条件信息的信息类型包括环境温度、环境湿度、环境亮度和环境空气中的部分或全部。通过机器人主动且实时获取包括场景、条件信息的多模态数据，融合解析并检索关联记忆，精准识别任务、规划策略，克服传统机器人依赖预设、感知片面、难应变及难领会用户意图等缺陷。