一种前倾式双滑道折叠升降机构

本发明提供了一种前倾式双滑道折叠升降机构，包括剪叉式折叠架，剪叉式折叠架有上固定板、下固定板和剪叉式连杆组件，下固定板上安装有驱动剪叉式连杆组件升降的抬升组件，实现机器人高度灵活调节。上固定板顶端铰接前倾底板，前倾底板与上固定板之间连接有伸缩件，可调整前倾角度，提高灵活性以应对不同任务，上固定板底端的对中导向组件与连杆组件顶端交叉转轴滑动配合，确保升降稳定，避免重心偏移，提高机器人稳定性，该机构通过剪叉式折叠架设计及各部件配合，使机器人能根据物品远近和实际工作情况进行稳定的高度调节和前倾角度调整，大大提升了机器人的工作性能和适应能力。