摘要
本发明公开了一种龙门倒挂机器人焊接装置,旨在解决当前导轨在焊接过程中可能受热变形的技术问题,其结构包括横向滑道,所述横向滑道内安装有横向移动组件。本发明通过六轴机器人不断挤压挤压杆一端的密封塞,对挤压罐内部的冷却水进行挤压,将挤压罐内部的冷却水挤压到防护罩内部,当六轴机器人不断对工件焊接时,分布六轴机器人两侧的防护罩可以对两组电动滑轨进行防护,且随着防护罩内部不断导入冷却水后,防护罩内部原本的冷却水会导入挤压罐内部,使防护罩内部冷却水循环流动,可以大大降低防护罩一侧电动滑轨的温度,避免六轴机器人焊接过程中,飞溅的火花飞溅到电动滑轨表面,可能受热变形,影响焊接精度。
技术关键词
机器人焊接装置
六轴机器人
龙门
移动组件
防护罩
挤压机构
滑道
冷却水
减振机构
电机驱动输出
挤压座
导管
底座
移动块
单向阀
空腔
传动轴
进水管
活塞杆
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精度控制方法
龙门机床
铸造工艺参数
铸造参数
滑枕组件
镀镍石墨烯
金属基体表面
梯度耐磨涂层
合金粉末
耐磨层
角度调节机构
焊接头
旋转轴
旋转板
可调节旋转角度