摘要
本实用新型公开了一种光伏组件层压框取放系统,涉及光伏组件层压技术领域,为了解决人工搬运层压框时易造成层压框变形的问题,该光伏组件层压框取放系统包括传送床,传送床上设有光伏组件,光伏组件的外周设有磁吸层压框,运输机器人可移动的设于传送床的一侧,运输机器人用以搬运磁吸层压框,输送装置设于传送床的上方,输送装置用以自动识别、吸取、输送和放下磁吸层压框,控制装置设于输送装置,控制装置与传送床、运输机器人和输送装置均信号连接。
技术关键词
丝杆升降机构
运输机器人
升降旋转装置
视觉检测器
磁吸
视觉检测装置
机器人本体
光伏组件层压技术
水平支架
机架
推杆
磁感应器
信号
控制器
电磁
卡扣
矩形
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辨识机构
传输机构
辨识系统
同步操作机构
前馈神经网络
无线语音交互
机器人本体
磁吸式底座
飞行机器人
机器人外壳
运动模块
切割模块
高压水射流装置
蛇形机械臂
水储存罐
连梁阻尼器
剪力墙结构
压电换能器
神经网络模型
建筑结构模型