一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人

本发明公开一种基于蛇形机械臂的高压水射流切割机器人，包括移动模块、运动模块、切割模块及控制模块，所述移动模块用于使得机器人移动至指定位置；所述运动模块设置于所述移动模块上；所述切割模块设置于所述运动模块远离所述移动模块的一端，所述运动模块可带动所述切割模块在三维空间内移动，所述切割模块远离运动模块的一端形成有高压水射流切割刀；所述控制模块分别与所述移动模块、运动模块及所述切割模块电连接。本发明通过将蛇形机械臂的灵活操作与水冷切割的绿色环保切割相结合，能够解决现有船舶拆解存在的切割精度低、对环境造成污染、作业工期长以及安全风险高的技术问题。