一种GIS智能拆装系统

本发明公开了一种GIS智能拆装系统，包括柔性升降平台、调平单元和柔性夹持单元；柔性升降平台包括履带底盘总成、车体总成、支腿组件、操控总成、回转平台总成、主机械臂组件和飞臂组件；车体总成安装于履带底盘总成上；支腿组件位于车体总成的周侧；回转平台总成安装于车体总成上；主机械臂组件安装于回转平台总成上；飞臂组件安装于主机械臂组件的前端；调平单元安装于飞臂组件的前端；柔性夹持单元位于所述调平单元的前端，用于实现GIS罐体的柔性夹持。本发明能够实现GIS安装作业高度机械化、自动化，提高GIS拆装作业效率，降低工人劳动强度，提升安装、检修作业精准度和降低作业风险。