一种辅助行走机器人

本发明提供一种辅助行走机器人，包括底盘组件、升降机构、腋撑组件、座撑组件和行走机构。底盘组件包括底盘支架和滑轮；升降机构包括升降架；腋撑组件包括腋部支撑件；座撑组件包括臀部支撑件，臀部支撑件与腋部支撑件之间的间距可调节；行走机构包括足部穿戴件、连杆组件和行走驱动件，连杆组件包括第一连杆、滑块和第二连杆，滑块与底盘支架滑动连接，第二连杆的两端分别通过连接轴与第一连杆和所述滑块转动连接，足部穿戴件与第二连杆连接，且足部穿戴件低于连接轴的轴心；行走驱动件用于驱动第一连杆转动，第一连杆、滑块和第二连杆构成曲柄滑块机构。本发明的辅助行走机器人针对下肢瘫痪的患者也能够实现辅助行走，并且使用场地不受限制。