一种野外环境激光散斑监测的农用机器人

本实用新型涉及农业机器领域，提供一种野外环境激光散斑监测的农用机器人，包括：运动机构、机械臂机构以及检测机构；所述运动机构用以在野外行走；所述机械臂机构一端与所述运动机构相连，所述机械臂机构另一端安装所述检测机构，用以调整所述检测机构的高度和角度；所述检测机构包括相机组件以及检测支架，所述检测支架与所述机械臂机构相连，所述检测支架安装有相机组件，用以检测激光散斑。本实用新型结构设计合理，功能齐全，具有完整的激光散斑检测功能，能够完成植物生长状态的数据采集和监测；不需要设备安装，能够在野外环境独立工作，适合农田作物的规模化在线监测，有利于激光散斑检测技术的应用和推广。