一种基于大数据的大流量排水机器人智能控制方法

本发明提供一种基于大数据的大流量排水机器人智能控制方法，控制单元根据收集的环境特征数据进行安全监控检测，对水位特征进行变量定义，对水位变化率、泥沙含量进行数据预处理，对气象数据进行优化，然后进行模糊规则建立和推理机制建立，再根据权重分配的特征等数据进行动态执行，调整工作模式、水泵排水量调节和机器人的位置移动等。通过本发明的智能控制方法，本发明的大流量排水机器人可根据水位变化和水下泥沙含量等情况自动调整排水泵输出功率，自主进行位置移动，大大提高了救援效率。