筒体组焊设备

本申请涉及臂架筒体制造技术领域，公开了一种筒体组焊设备，该筒体组焊设备包括：回转变位装置，包括两个间隔布置的二级回转机构；内撑装置，内撑装置用于对筒体分体件的内周壁进行支撑；两个外压装置，两个外压装置对应安装在两个二级回转机构上，两个外压装置用于对筒体分体件的外周壁进行支撑和组对，外压装置设有用于对筒体分体件进行上下料的开口，二级回转机构用于驱动外压装置旋转以改变外压装置的开口的朝向。本申请的筒体组焊设备设有回转变位装置、内撑装置、外压装置和机器人焊接装置，有利于提高臂架筒体的生产效率。