一种高空作业平台、防超载控制方法、系统、产品

本申请涉及一种高空作业平台及防超载控制方法。本发明的高空作业平台，包括机械臂、作业属具、三维力称重机构和控制器；三维力称重机构设置在机械臂和作业属具之间，包括与作业属具相对固定的三向角度传感器和三维力传感器；控制器通过三维力传感器与三向角度传感器输入的信息计算并输出作业属具所承载物料的重量。本发明中作业属具具有六个自由度，可实现多角度移动，利用三维力称重机构与作业属具配合，既能实现作业过程中实时称重，又可进行超载报警和机械臂限动，避免整机因超载发生倾翻的风险。