一种基于自主学习的纺织品缺陷检测机器人

本发明涉及一种基于自主学习的纺织品缺陷检测机器人，涉及纺织品生产技术领域，包括初步识别模块、双面检测模块和总结模块。本申请通过利用初步识别模块、双面检测模块和总结模块，利用初步识别模块实现对纺织品的初步处理，即对纺织品生产移动过程中进行缺陷检测；随后利用双面检测模块对初步识别模块中的初步确定的缺陷位置进行再次处理，进一步确定缺陷的区域和类型，最后利用总结模块实现对双面检测模块中的缺陷区域和类型进行再一步处理，便于对各种缺陷进行总结和处理，便于检测机器人的后续自主学习。