一种应用于塔筒巡检机器人的可适应底座

本实用新型涉及一种结构简单，履带结构能根据场景外表面曲率半径变化而摆动，有效提高产品适应度和巡检效率的一种应用于塔筒巡检机器人的可适应底座。包括机架、分别设置于机架两侧的驱动模块，驱动模块包括履带电机以及磁吸附履带，履带电机通过轴向跳动消除机构设置在机架上，且与磁吸附履带驱动连接，磁吸附履带转动连接与机架侧端，磁吸附履带与机架之间在垂直方向上的夹角可变；当塔筒外表面曲率发生变化时，磁吸附履带相对机架向下摆动，对应塔筒外壁呈环抱状态，完美适应塔筒外壁的曲率变化，同时将机架往上提起，避免攀爬移动过程中机架底部与塔筒外表面发生摩擦干预。本实用新型适用于攀爬机器人领域。