一种灾后救援机器人

一种灾后救援机器人，其本实用新型采用储物箱存储需要运送的物资，同时设置便于无人机悬挂空运的绑架使得无人机可以悬挂这个机器人并空运值指定位置后再由机器人自行行走至目的地，这种方式首先就是十分快速，因为无人机直接从空中输送，路面不清理也也不影响正常的物资投放。另外机器人采用四个行走模块分别独立控制，灵活性很高；同时行走模块可以通过第一行走轮、第二行走轮滚动行走，这样移动速度快，同时行走臂可以转动，也就能够抬高整个机架，这样可以适应不同高度的路障，且抬高后还能通过第一行走轮滚动行走，行走速度依然很快。在不能行走时，四根行走臂配合可以实现类似于机器狗行走的方式，从而可以适应上下楼梯、草地等。